Micro:bit servobox

Met deze servobox kunt je makkelijk 2 servomotoren aansturen met je micro:bit. Daarnaast kun je met deze box 4 pinnen aansturen naast de ground en 3v pin. Op deze pagina zie je hoe je dit doosje heel makkelijk in 10 stappen zelf kunt maken:

Benodigdheden:

  • Rode en zwarte stroomdraad
  • 5 dunne stroomdraden
  • Bouten en moeren M3
  • 2 Servomotor connectoren
  • Micro:bit insteeksleuf
  • 3 volt Spanningsbegrenzer
  • 1mm Panel Mount DC Jack
  • Houten kastje

Gereedschap:

  • Soldeerbout
  • Lijmpistool
  • Schroevendraaier
  • Boormachine
  • Soldeertin
  • Soldeerstandaard
  • Tangen
  • Houtlijm
  • Multimeter
  • Lasercutter
  • 5v adapter

Stap 1:

Soldeer de micro:bit insteeksleuf vast. Zorg ervoor dat het bord goed tegen de sleuf aan zit. Het is hierbij handig om eerst de hoekjes op de goede plek vast te solderen en daarna de rest te doen zodat het goed blijft zitten.

Stap 2:

Draai de moeren en bouten vast is de daarvoor bestemde gaten. Zorg dat deze goed vast zitten zodat ze later niet los kunnen raken.

Stap 3:

Buig het inputpootje van de spanningsbegrenzer om zoals op de foto en soldeer het vast op het micro:bitbord waarbij het middelste pootje in de plus-strook zit, de ground in de min-strook en het omgebogen inputpootje in het vierkantje ernaast zoals op de foto is afgebeeld.

Stap 4

Soldeer de dikke stroomkabels naast de ground en het omgebogen inputpootje vast.

Stap 5

Soldeer de servo connectoren vast aan het micro:bitbord. Zorg dat de rode draad is verbonden met de 5 volt kant en de zwarte draad met de ground. De witte draad van de linker servo connector moet worden gesoldeerd in het gat van P0 en de rechter servo connector moet worden gesoldeerd in het gat van P15.

Stap 6

Soldeer de dunne draadjes met een flinke klodder soldeer vast aan de bouten. De bouten worden erg heet en het duurt lang voor deze afkoelen. De draad moet dus goed in positie worden gehouden. Soldeer de andere kant van de draad daarna in het micro:bitbord op de juiste plek, zoals op de voorkant bij het boutje is aangegeven.

Stap 7

Zet de DC Jack vast in het daarvoor bestemde gat. Dit kan best lastig gaan maar hij past er zeker doorheen. Soldeer daarna de stroomdraden vast aan de stekker. Bij de stekker die ik gebruikte moest de min aan de lange en de plus aan de korte, wat ongebruikelijk is.

Stap 8

Boor 2 gaatjes in de achterkant van het doosje en zet met 2 bouten en 4 moeren het micro:bitbord vast aan de achterkant van het doosje.

Stap 9

Doe de servo connector op de juiste plek en zet deze vast aan het doosje met een flinke klodder lijm uit het lijmpistool.

Steek de 5v adapter in het stopcontact en test hierna met de multimeter of alles het doet. Probeer ook de servo connectoren door er een servomotor op aan te sluiten en een geprogrammeerde micro:bit in de sleuf te doen.

Stap 10

Als alles werkt kun je met houtlijm het geheel aan elkaar lijmen. Zet het vast met klemmen en laat dit rusten tot de lijm volledig gedroogd is. Haal de klemmen er af en je eigen micro:bit servodoos is af!